准，其次在模型架构上需要融合多模态的信息，包括触觉信息。我们做了触觉手套，精准地采集到的触觉数据，然后把它映射到机器人上。 这个模型可以校准仿真数据带来的误差，简化了真机部署、真机强化学习等步骤，大幅降低了对于真机数据的需求。比如原先需要1万条真机数据训练出来的模型效果，现在我们只需要十分之一的数据量
; 石野：如果看单一能力，差距是在慢慢缩小的。但在这个过程中，如果有些头部企业做得很好，大家买的更多了，倒是有可能带来一些差距。 澎湃科技：投资人看重大脑的一个原因，是大脑的护城河相对会更高吗？ &nbs
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